האם קרוסלות ישולבו ברכבים אוטומטיים כמו כלי רכב אוטונומיים?

1, ההיגיון הבסיסי של האינטגרציה הטכנולוגית
מיזוג של חיישנים רב -מודודיים:
עם טווח גילוי מטר 50- ודיוק ± 2- ס"מ, לטורפליל יש איתור במצב כפול של קרינת לייזר ורדאר גל מילימטר .
RTK-GPS+IMU משולב ניווט משולב מכוח המכונית האוטונומית, עם ± 1 ס"מ דיוק מיקום .
מיקום UWB בעל דיוק גבוה:
בין קרוסלות לרכב, פרוס תחנות בסיס UWB כדי להשיג 0 . מיקום יחסי ברמה 1M.
תמיכה בתכנון נתיבים דינאמיים כדי לחתוך את זמני התגובה להימנעות מכשולים עד 50ms .
חיבור שכבת תקשורת
תיאום דרכים בין רכבי 5G-V2X:
לשער, צומת V2i (רכב לתשתית), יש חביון של פחות מעשרים ms .
תמיכה בערימת פרוטוקול C-V2X כדי להשיג סטטוס רכב בזמן אמת ושיתוף סטטוס שער
מחשוב קצה מאפשר:
התקן מכשיר מחשוב מחשוב NVIDIA JETSON AGX ORIN EDGE, ויכולת המחשוב מגיעה ל- 275TOPS .
לוקליזציה של 90% מנתוני קבלת ההחלטות השיתופיות כדי להוריד את ההסתמכות על עננים .
הצמדת שכבת בקרה
צור כפול דיגיטלי "רכב שער" כדי לשכפל יותר מ 100000 תרחישים שיתופיים .
מחזור שינוי פרמטר האופטימיזציה נחתך משבועיים לשמונה שעות .
הכשרת מודל בקרה שיתופי עם דיוק ההחלטה> 99.5% באמצעות אלגוריתם PPO: למידת חיזוק
שנה את המהירות המסתובבת של השער באופן דינמי כמו גם את תזמון מעבר הרכב .
2, תרגול תרחיש יישום טיפוסי
1. חיבור מעבר לרכבת עירונית
רקע פרויקט
התקן מערכת קישוריות חכמה במטרו המטרו הראשון שפותח לאחרונה מפותח ראשונה .
אוטובוס הסעות אוטונומי עם שתים עשרה יכולת נוסעים ומהירות 15 קמ"ש
אסטרטגיה שיתופית:
המכונית עוברת לתוך טווח המטר 50- של השער ומגדירה את מיקום UWB .
שלוש שניות קדימה, שנה את כיוון הסיבוב של השער והניחו את מרווח המעבר .
דינאמי לוויסות מהירות השער וסנכרן את מיקום הרכב באמצעות 5G-V2X
השפעות היישום:
זמן טיול האופניים ירד מ- 12 ל- 4 . 8 שניות.
שיעור הכושל של השער עומד כעת על 0 . 02%.
מוסמך "מערכת חיבור אינטליגנטית למעבר רכבת עירונית"
2. הפצת לוגיסטיקה בפארקים חכמים
רקע פרויקט: עם 2000 הזמנות יומיות, פארק טכנולוגי מסוים התקין רכבי משלוח בלתי מאוישים .
רוחב 1 . 2 M של ערוץ השער חייב להיות תואם לגדלי תיבות מטען שונים.
קידום טכנולוגי:
צור מערכת זיהוי חזותית תלת -ממדית עם דיוק מינימלי 99 . 9%.
השער מעוצב בצורה מודולרית, ומציע 0.5- רוחב ערוץ שני מיתוג .
שימוש בטכנולוגיות blockchain יסייע בהשגת העקיבות המלאה של נתוני המסירה לאורך כל התהליך .
עובדות מבצעיות:
יעילות המסירה שהועלה על ידי שבעים אחוזים
הורדו 95% מההתערבויות הידניות .
העביר את אישור "מפרט הבניין לפארק לוגיסטיקה חכם" .
3. שירות הסעות שדה תעופה בלתי מאויש
רקע פרויקט: טנדרים של מעבורת בלתי מאוישים ברמת L4 שימשו על ידי שדה תעופה חוץ אחד לאורחי שירות בדוכני הרחוק .
חייבים לרוץ בתנאים עוינים מאוד שנעים בין -40 תואר ל -70 מעלות .
תרגול מודרני:
השער מאפשר פעולה בתנאים מושלגים ורטובים ומשתמש ברמת ההגנה של IP67 .
ספק מערכת ממשק קולי רב-לשוני התומכת בשמונה שפות-סיניות, אנגלית, יפנית וכן הלאה .
התקן טכנולוגיות מיגון אלקטרומגנטיות למניעת הפרעות אלקטרומגנטיות תעופה .
תוצאות הבדיקות:
3000 שעות של ריצה ללא הפסקה ללא תקלות
בימינו, שביעות רצון הנוסעים עולה ל 98%.
הושג ממינהל התעופה האזרחי של סין "הרשאת גישה לא מאוישת בשדה התעופה" .
שלוש מעבר לבקרת גישה להולכי רגל